【Sviluppo di prodotti di progettazione industriale】 Robot per la consegna di servizi di ristorazione

1、 Tecnologia mobile autonoma
Per muoversi liberamente nel ristorante, il robot da pranzo necessita del supporto di una tecnologia mobile indipendente.Tra questi, la tecnologia di navigazione della posizione dei robot risolve i problemi di posizionamento dei robot nei ristoranti, creazione di mappe e pianificazione del percorso (controllo del movimento);La tecnologia SLAM risolve il problema del posizionamento istantaneo e della creazione di mappe quando il robot della ristorazione funziona in un ambiente sconosciuto.
2、 Tecnologia per la consapevolezza ambientale
Per realizzare un'esperienza reciproca intelligente, il robot da pranzo deve prima avere una certa consapevolezza ambientale.La fusione multisensore è una tendenza importante nella tecnologia di rilevamento ambientale, compreso il riconoscimento visivo, la luce strutturata, il radar a onde millimetriche, gli ultrasuoni, il radar laser, ecc.
3、 Tecnologia di riconoscimento vocale
La tecnologia di riconoscimento vocale coinvolge l'elaborazione del segnale, il riconoscimento di modelli, la teoria della probabilità e la teoria dell'informazione, il meccanismo del suono, l'intelligenza artificiale e altri campi.L'obiettivo finale del riconoscimento vocale del robot è consentire al robot di comprendere la lingua parlata delle persone e quindi eseguire l'azione o la risposta linguistica corretta ai requisiti o ai requisiti contenuti nella lingua parlata.
4、 Tecnologia del telaio
Il telaio del robot da pranzo è composto da una piattaforma mobile su ruote, che può essere considerata come un robot mobile su ruote indipendente, compresi componenti di trasmissione, servomotori, batterie ricaricabili e schede di controllo.La parte superiore del robot per catering è principalmente un corpo robotico umanoide e la parte inferiore della gamba è una piattaforma robotica mobile con ruote.
5、 Tecnologia dei chip intelligenti
Il chip intelligente è il cervello del robot per la ristorazione, compresi chip generali e chip speciali.Per i robot, i chip per scopi generali e quelli per scopi speciali presentano i loro vantaggi.In futuro svolgeranno i loro compiti, comprese le reti neurali profonde, le GPU e gli FPGA, che sono migliori delle CPU tradizionali nel risolvere operazioni complesse.Al momento, il principale sistema operativo ROS è Android.
6、 Tecnologia di pianificazione multimacchina
Quando diversi robot per la consegna dei pasti servono insieme, come i robot di accoglienza, con binario di guida e con binario di guida, è necessario utilizzare la tecnologia di pianificazione di più macchine per far sì che ogni robot di pasto sia coordinato e unificato nei punti chiave, come il lavoro unificato, ricarica dopo il lavoro unificato, che è un'applicazione chiave dei robot pasto.